“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制,实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。
2024年7月3日,工业与信息化部 交通运输部等五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知,北京、上海、广州、深圳、南京等20个地级市名列其中。
此次应用试点工作总体要求提出,坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则,建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目,推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设,提升车载终端装配率,开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用,形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系,健全道路交互与通行安全保障能力,促进规模化示范应用和新型商业模式探索。
“聪明的车”指的是具备高度智能化和自动化能力的汽车。和普通汽车相比,它们加装了无人驾驶套件——激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头,就变得“聪明”起来了。
无人驾驶的热点话题总离不开百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。据《中国新闻周刊》7月有关报道称,武汉市交通运输局相关负责人透露“萝卜快跑”已投放400多辆无人驾驶汽车,运营范围基本覆盖武汉主要城区。此外,根据萝卜快跑计划,2024年将实现武汉全城覆盖,并投入1000辆第六代量产无人车运营。
因“无人驾驶、安全、便宜”等特点,大家纷纷体验,新鲜感十足,同时还吸引不少外国友人来到中国武汉体验一把无人驾驶的乐趣。目前,“萝卜快跑”已经于11个城市开放载人测试运营服务,并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海等地开展了全无人无人驾驶出行服务测试。
7月17日,海南机场宣布,海南自贸港首个机场开放道路无人驾驶示范阶段项目已上线,即日起,旅客能够最终靠搭乘无人驾驶公交车往返于海口美兰国际机场T1、T2之间。
该自动驾驶接驳车项目主要使用在于美兰机场T1与T2高架桥之间的环线号门外免费搭乘,车辆运行时间为7:00-次日4:00,每30分钟一班。美兰机场无人驾驶接驳车的车身前后安装有激光雷达和高动态范围相机模组,在常规道路环境下无需驾驶员操作就可以完成变道、进出站、通过路口等无人驾驶任务。
相对于无人驾驶载人,无人驾驶载货仍处于商业化的初期。今年5月,广州市向无人驾驶科技公司文远知行WeRide颁布的远程测试(无人)牌照和载货测试牌照,允准无人驾驶货运车Robovan在白云、花都、海珠、黄埔、南沙、番禺等6个行政区开展无人驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”,涉及797条测试道路,双向里程3247公里。这是中国首个城市开放道路场景下L4级无人驾驶货运车纯无人远程测试许可,也是中国首个支持7×24全天时无人驾驶货运车载货测试活动,为无人驾驶同城货运商业化运营提供了有力支持。
广州和深圳作为此次广东唯二“车路云一体化”应用试点城市,在“智慧的路”上,建设成效颇为明显。目前,广州黄埔区、海珠区、花都区和番禺区已完成460套路侧设备、897套感知设备、343台计算单元安装,改造红绿灯65个,建立了CA认证系统,完成10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装。而位于深圳比亚迪路和坪山大道南段,已完成13个路口的改造,挂载了60台网联摄像机、11台鱼眼相机,14台毫米波雷达,5套RSU路侧设备和6台综合数据仓。
截至2024年7月,长沙已在路端部署486套RSU、1900余个感知设备、280余套MEC和6.8万个5G基站,智能网联新基建联点成片。湘江智能智芯云途网联建管部部长吴凡说:“智能路侧系统通过感知设备准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息,提供数据采集、融合、预处理、分发等功能,实现对无人驾驶车辆、V2X网联车安全高效行驶提供信息支撑,并为智能网联云控基础平台提供数据资源。”
“强大的云”指的是云控基础平台,云平台扮演着大脑的角色,通过收集和处理来自车辆和道路基础设施的数据,实现全局的协同感知、决策与控制。
在西部(重庆)科学城金凤城市中心区域,一辆辆无人驾驶巴士在道路上平稳驶过,按照既定的路线和站点接送乘客。
这一智能应用场景离不开西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司研发的“车路云一体化”系统的强大技术支撑。这一系统就是将人、车、路等物理实体进行数字化映射,并利用云控基础平台把各个车辆、道路和相关交通信息融合到一起实现控制,为每一辆车独立作出决策,实现车辆与路端、云端的协同。
目前,该系统已在西部(重庆)科学城智能网联示范区一期投用试运行。随只能网联汽车示范区整体项目的建成,未来将为接近300公里的城市道路车辆及区域智慧交通管理提供支持。
近期,南京在搭建智能联网汽车云控平台有所动作。按照南京市智能网联汽车产业高质量发展规划及智能网联云控平台专项工作要求,市交通集团负责市级智能网联汽车云控平台建设、运营管理工作。“今年年底初步建成市级云控平台,同步强化数据管理、市场分析与产业引导,构建良性循环的工作机制。”南京市交通集团智能网联工作专班相关工作人员介绍。
南京市交通集团将深入探索“1﹢2﹢N”合作模式,即“先进城市经验﹢南京本地特色应用场景﹢行业多类型企业相结合”的模式,推进实施智能网联云控基础平台建设,接入各类交通信号数据,实现向车辆提供融合感知、协同决策规划的能力。